 ykxiao
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1f0c8ebe4e
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feat(dispatch): 添加调度车调度逻辑文档
- 编写从视觉扫描到立锯加工的完整调度流程说明
- 包含升降调度车送料、取料回退、立锯分配、等待位调度等环节
- 绘制整体流程图和详细时序图辅助理解
- 介绍调度逻辑触发机制及立锯分配策略（B优先）
- 详细描述送料调度车取料及送料到立锯的控制和安全位检查
- 说明等待位机制及A/B立锯协调逻辑，确保调度高效运行
- 详细列出寄存器和关键坐标常量定义，便于系统集成
- 引入通道驱动、任务计数和安全标志的并发与安全机制
- 设计超时保护策略防止异常情况导致调度堵塞
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2026-07-01 11:15:49 +08:00 |
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ykxiao
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a5b6ff92b4
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修改调度车名称
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2026-06-30 21:21:47 +08:00 |
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ykxiao
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8e18e4c1cd
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更新时序图
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2026-06-30 08:32:15 +08:00 |
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ykxiao
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877b95bb34
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更新视觉算法文档
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2026-06-28 03:26:32 +08:00 |
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ykxiao
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6940d3088c
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fix(hardware): 修正图像大小字段的字节序说明和代码
- 将图像大小字段的字节序从大端序改为小端序
- 更新协议文档中关于图像大小字节序的描述和示例
- 修改示例代码，将大小端转换函数由htobe64改为htole64
- 确保协议发送阶段中的图像大小字段正确使用小端序编码
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2025-11-28 12:35:43 +08:00 |
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ykxiao
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4eed105bf1
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feat(docs): 更新视觉扫描完成接口文档并添加代码高亮支持
- 新增Prism.js多语言语法高亮脚本支持：bash、json、cpp、c
- 扩展视觉扫描完成接口描述，加入推送建模图像的功能说明
- 补充传输协议设计及三段式数据格式详解
- 详细列出支持的图像格式种类及协议阶段示例说明
- 提供代码示例展示如何按协议发送JSON元数据、图像大小及二进制流
- 完善参数说明表格，增加请求时间戳字段解释
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2025-11-28 11:12:07 +08:00 |
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ykxiao
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59feca65d7
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增加字段
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2025-11-25 19:39:08 +08:00 |
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ykxiao
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12289afad2
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更新字段
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2025-11-24 22:15:18 +08:00 |
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ykxiao
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160d9ab0f7
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新增扫描起始字段
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2025-11-21 09:30:20 +08:00 |
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ykxiao
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95e03017e0
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增加字段
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2025-11-20 16:30:13 +08:00 |
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ykxiao
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17430a9ad8
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增加参数
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2025-11-18 22:08:15 +08:00 |
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ykxiao
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abdf2e2259
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更新视觉文档
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2025-11-17 20:06:08 +08:00 |
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ykxiao
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a0e1ee652d
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增加侧面坐标原木直径响应字段
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2025-11-17 10:00:32 +08:00 |
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ykxiao
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515ba207db
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修正视觉顶中TCP响应结果
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2025-11-08 08:34:40 +08:00 |
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ykxiao
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f7cfe99c1e
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更新视觉对中请求参数
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2025-11-08 08:32:22 +08:00 |
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ykxiao
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d04c5a445f
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明确时序图控制范围
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2025-11-03 18:08:55 +08:00 |
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ykxiao
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832fb0d3b4
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更改控制逻辑为时序图
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2025-11-03 17:13:09 +08:00 |
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ykxiao
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2a403493ed
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更新文档
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2025-11-03 16:44:26 +08:00 |
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ykxiao
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597768168d
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更新视觉执行流程
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2025-11-03 10:03:19 +08:00 |
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ykxiao
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889f00583d
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更新文档
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2025-11-02 10:03:05 +08:00 |
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ykxiao
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c05146edcd
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更新视觉文档
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2025-11-02 09:58:48 +08:00 |
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ykxiao
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acdc7ee8e2
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调整视觉算法入参
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2025-10-14 09:52:34 +08:00 |
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ykxiao
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94cd31f5ee
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o
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2025-09-21 17:10:24 +08:00 |
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ykxiao
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836fde304f
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增加硬件视觉时序文档
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2025-09-21 17:04:54 +08:00 |
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ykxiao
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8056d877bd
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增加上传
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2025-08-04 17:16:18 +08:00 |
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ykxiao
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b190449e58
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优化
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2025-07-28 09:55:46 +08:00 |
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ykxiao
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990c2e39a8
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增加通义服务平台架构图
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2025-07-28 09:50:05 +08:00 |
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ykxiao
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e392b72681
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增加拆分服务文档
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2025-07-17 11:52:59 +08:00 |
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ykxiao
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0a39e3e63b
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初始化json-rpc文档项目
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2025-05-27 17:12:57 +08:00 |
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