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feat(dispatch): 添加调度车调度逻辑文档
- 编写从视觉扫描到立锯加工的完整调度流程说明
- 包含升降调度车送料、取料回退、立锯分配、等待位调度等环节
- 绘制整体流程图和详细时序图辅助理解
- 介绍调度逻辑触发机制及立锯分配策略（B优先）
- 详细描述送料调度车取料及送料到立锯的控制和安全位检查
- 说明等待位机制及A/B立锯协调逻辑，确保调度高效运行
- 详细列出寄存器和关键坐标常量定义，便于系统集成
- 引入通道驱动、任务计数和安全标志的并发与安全机制
- 设计超时保护策略防止异常情况导致调度堵塞
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