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- 编写从视觉扫描到立锯加工的完整调度流程说明 - 包含升降调度车送料、取料回退、立锯分配、等待位调度等环节 - 绘制整体流程图和详细时序图辅助理解 - 介绍调度逻辑触发机制及立锯分配策略（B优先） - 详细描述送料调度车取料及送料到立锯的控制和安全位检查 - 说明等待位机制及A/B立锯协调逻辑，确保调度高效运行 - 详细列出寄存器和关键坐标常量定义，便于系统集成 - 引入通道驱动、任务计数和安全标志的并发与安全机制 - 设计超时保护策略防止异常情况导致调度堵塞
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* **开始接入**
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* [开发规范]()
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* [服务拆分](zh-cn/service_splitting)
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* [统一平台架构图](zh-cn/dm_service_chat)
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* [关于](about)
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* [对接指南](zh-cn/guide)
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* **Ai服务模块**
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* [Ai服务接口功能](zh-cn/ai_function)
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* [Ai服务接口列表](zh-cn/ai_service)
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* **EasyApp接口服务**
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* **Excel服务模块**
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* [导出/导入](zh-cn/excel_output_process)
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* **硬件服务模块**
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* [硬件视觉时序](zh-cn/hardware_vision_scheduling)
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* [调度车调度逻辑](zh-cn/dispatch_vehicle_scheduling) |