更新视觉文档

zh-cn/hardware_vision_scheduling.md

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 #### 3. algorithm_coordinates - 算法坐标和旋转角度
 
-**功能说明：** 用于处理视觉算法计算得出的最终坐标和旋转角度，将这些数据传递给下位机进行物理旋转操作。
+**功能说明：** 用于处理视觉算法计算得出的最终坐标和旋转角度,将这些数据传递给下位机进行物理旋转操作。
 
 **调用方法：** `s.hardwareController.ProcessVisionScanCoordinate()`
 
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 }
 ```
 
+#### 4. center_photo_taking - 视觉取中拍照命令下发
+
+**功能说明：** 用于下发视觉取中拍照命令，指定需要拍照的原木ID，触发视觉系统进行中心定位拍照操作。
+
+**请求示例：**
+```json
+{
+  "id": "",
+  "action": "center_photo_taking",
+  "data": {
+    "wood_id": "WOOD_20251102_094718_004_8b369a99"
+  },
+  "timestamp": 1762048038500
+}
+```
+
+**data参数说明：**
+
+| 参数 | 类型 | 必填 | 说明 |
+| ---- | ---- | ---- | ---- |
+| wood_id | string | 是 | 原木唯一标识ID |
+
+**响应示例：**
+```json
+{
+  "id": "",
+  "success": true,
+  "data": {
+    "message": "视觉取中拍照命令下发成功",
+    "wood_id": "WOOD_20251102_094718_004_8b369a99"
+  },
+  "timestamp": 1762048038500
+}
+```
+
+#### 5. order_info - 工单信息下发
+
+**功能说明：** 用于下发工单信息至视觉系统，包含工单编号、规格和原木ID等关键信息，为后续的加工流程提供数据支持。
+
+**请求示例：**
+```json
+{
+  "id": "",
+  "action": "order_info",
+  "data": {
+    "order_sn": "SO20251101000002",
+    "order_spec": "11*12*12",
+    "wood_id": "WOOD_20251102_094814_007_e5337aa2"
+  },
+  "timestamp": 1762048153709
+}
+```
+
+**data参数说明：**
+
+| 参数 | 类型 | 必填 | 说明 |
+| ---- | ---- | ---- | ---- |
+| order_sn | string | 是 | 工单编号 |
+| order_spec | string | 是 | 工单规格（格式：长*宽*高） |
+| wood_id | string | 是 | 原木唯一标识ID |
+
+**响应示例：**
+```json
+{
+  "id": "",
+  "success": true,
+  "data": {
+    "message": "工单信息下发成功",
+    "order_sn": "SO20251101000002",
+    "order_spec": "11*12*12",
+    "wood_id": "WOOD_20251102_094814_007_e5337aa2"
+  },
+  "timestamp": 1762048153709
+}
+```
+
 ### 错误响应格式
 
 当请求处理失败时，系统会返回错误响应：