fix(hardware): 修正图像大小字段的字节序说明和代码

- 将图像大小字段的字节序从大端序改为小端序
- 更新协议文档中关于图像大小字节序的描述和示例
- 修改示例代码，将大小端转换函数由htobe64改为htole64
- 确保协议发送阶段中的图像大小字段正确使用小端序编码

zh-cn/hardware_vision_scheduling.md

@@ -279,7 +279,7 @@ sequenceDiagram
 协议设计（三段式）
 
 1. JSON元数据：{"id": "...", "action": "scan_completed", "data": {"wood_id": "WD0001", "image_size": 314572800, "image_format": "jpg"}}
-2. 8字节大端序整数：图像大小
+2. 8字节小端序整数：图像大小
 3. 原始二进制图像数据流
 
 **支持的图像格式：**
@@ -290,7 +290,7 @@ sequenceDiagram
 | 阶段 | 描述 | 示例 |
 | ---- | ---- | ---- |
 | 1 | JSON元数据（以'}'结束，触发JSON解析） | {"id":"xxx","action":"scan_completed","data":{"wood_id":"WD0001","image_size":314572800,"image_format":"jpg"},"timestamp":1705300000000} |
-| 2 | 8字节大端序整数（图像大小） | [0x00][0x00][0x00][0x00][0x12][0xC1][0x1C][0x00] = 314572800 bytes (约300MB) |
+| 2 | 8字节小端序整数（图像大小） | [0x00][0x1C][0xC1][0x12][0x00][0x00][0x00][0x00] = 314572800 bytes (约300MB) |
 | 3 | 原始二进制图像数据流 | [图像二进制数据... 共314572800字节] |
 
 **说明：** 用于通知系统视觉扫描已完成并推送建模图像。系统接收到此请求后会自动将M106寄存器设置为true。 
@@ -317,9 +317,9 @@ json request = {
 };
 send(sock, request.dump().c_str(), ...);
 
-// 第二阶段：发送8字节大端序图像大小
+// 第二阶段：发送8字节小端序图像大小
 int64_t imageSize = 314572800;
-int64_t networkSize = htobe64(imageSize);  // 转换为大端序
+int64_t networkSize = htole64(imageSize);  // 转换为小端序
 send(sock, &networkSize, 8, 0);
 
 // 第三阶段：发送原始二进制图像流