diff --git a/zh-cn/hardware_vision_scheduling.md b/zh-cn/hardware_vision_scheduling.md index 6c1f85c..c73d99e 100644 --- a/zh-cn/hardware_vision_scheduling.md +++ b/zh-cn/hardware_vision_scheduling.md @@ -279,7 +279,7 @@ sequenceDiagram 协议设计(三段式) 1. JSON元数据:{"id": "...", "action": "scan_completed", "data": {"wood_id": "WD0001", "image_size": 314572800, "image_format": "jpg"}} -2. 8字节大端序整数:图像大小 +2. 8字节小端序整数:图像大小 3. 原始二进制图像数据流 **支持的图像格式:** @@ -290,7 +290,7 @@ sequenceDiagram | 阶段 | 描述 | 示例 | | ---- | ---- | ---- | | 1 | JSON元数据(以'}'结束,触发JSON解析) | {"id":"xxx","action":"scan_completed","data":{"wood_id":"WD0001","image_size":314572800,"image_format":"jpg"},"timestamp":1705300000000} | -| 2 | 8字节大端序整数(图像大小) | [0x00][0x00][0x00][0x00][0x12][0xC1][0x1C][0x00] = 314572800 bytes (约300MB) | +| 2 | 8字节小端序整数(图像大小) | [0x00][0x1C][0xC1][0x12][0x00][0x00][0x00][0x00] = 314572800 bytes (约300MB) | | 3 | 原始二进制图像数据流 | [图像二进制数据... 共314572800字节] | **说明:** 用于通知系统视觉扫描已完成并推送建模图像。系统接收到此请求后会自动将M106寄存器设置为true。 @@ -317,9 +317,9 @@ json request = { }; send(sock, request.dump().c_str(), ...); -// 第二阶段:发送8字节大端序图像大小 +// 第二阶段:发送8字节小端序图像大小 int64_t imageSize = 314572800; -int64_t networkSize = htobe64(imageSize); // 转换为大端序 +int64_t networkSize = htole64(imageSize); // 转换为小端序 send(sock, &networkSize, 8, 0); // 第三阶段:发送原始二进制图像流