ykxiao/docsify-jsonrpc
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fix(hardware): 修正图像大小字段的字节序说明和代码

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- 将图像大小字段的字节序从大端序改为小端序
- 更新协议文档中关于图像大小字节序的描述和示例
- 修改示例代码，将大小端转换函数由htobe64改为htole64
- 确保协议发送阶段中的图像大小字段正确使用小端序编码
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ykxiao
2025-11-28 12:35:43 +08:00
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commit 6940d3088c
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zh-cn/hardware_vision_scheduling.md
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@@ -279,7 +279,7 @@ sequenceDiagram
协议设计（三段式） 协议设计（三段式）
1. JSON元数据：{"id": "...", "action": "scan_completed", "data": {"wood_id": "WD0001", "image_size": 314572800, "image_format": "jpg"}} 1. JSON元数据：{"id": "...", "action": "scan_completed", "data": {"wood_id": "WD0001", "image_size": 314572800, "image_format": "jpg"}}
2. 8字节大端序整数：图像大小 2. 8字节小端序整数：图像大小
3. 原始二进制图像数据流 3. 原始二进制图像数据流
**支持的图像格式：** **支持的图像格式：**
@@ -290,7 +290,7 @@ sequenceDiagram
| 阶段 | 描述 | 示例 | | 阶段 | 描述 | 示例 |
| ---- | ---- | ---- | | ---- | ---- | ---- |
| 1 | JSON元数据（以'}'结束，触发JSON解析） | {"id":"xxx","action":"scan_completed","data":{"wood_id":"WD0001","image_size":314572800,"image_format":"jpg"},"timestamp":1705300000000} | | 1 | JSON元数据（以'}'结束，触发JSON解析） | {"id":"xxx","action":"scan_completed","data":{"wood_id":"WD0001","image_size":314572800,"image_format":"jpg"},"timestamp":1705300000000} |
| 2 | 8字节大端序整数（图像大小） | [0x00][0x00][0x00][0x00][0x12][0xC1][0x1C][0x00] = 314572800 bytes (约300MB) | | 2 | 8字节小端序整数（图像大小） | [0x00][0x1C][0xC1][0x12][0x00][0x00][0x00][0x00] = 314572800 bytes (约300MB) |
| 3 | 原始二进制图像数据流 | [图像二进制数据... 共314572800字节] | | 3 | 原始二进制图像数据流 | [图像二进制数据... 共314572800字节] |
**说明：** 用于通知系统视觉扫描已完成并推送建模图像。系统接收到此请求后会自动将M106寄存器设置为true。 **说明：** 用于通知系统视觉扫描已完成并推送建模图像。系统接收到此请求后会自动将M106寄存器设置为true。
@@ -317,9 +317,9 @@ json request = {
}; };
send(sock, request.dump().c_str(), ...); send(sock, request.dump().c_str(), ...);
// 第二阶段：发送8字节大端序图像大小 // 第二阶段：发送8字节小端序图像大小
int64_t imageSize = 314572800; int64_t imageSize = 314572800;
int64_t networkSize = htobe64(imageSize); // 转换为大端序 int64_t networkSize = htole64(imageSize); // 转换为小端序
send(sock, &networkSize, 8, 0); send(sock, &networkSize, 8, 0);
// 第三阶段：发送原始二进制图像流 // 第三阶段：发送原始二进制图像流