feat(dispatch): 添加调度车调度逻辑文档

- 编写从视觉扫描到立锯加工的完整调度流程说明 - 包含升降调度车送料、取料回退、立锯分配、等待位调度等环节 - 绘制整体流程图和详细时序图辅助理解 - 介绍调度逻辑触发机制及立锯分配策略（B优先） - 详细描述送料调度车取料及送料到立锯的控制和安全位检查 - 说明等待位机制及A/B立锯协调逻辑，确保调度高效运行 - 详细列出寄存器和关键坐标常量定义，便于系统集成 - 引入通道驱动、任务计数和安全标志的并发与安全机制 - 设计超时保护策略防止异常情况导致调度堵塞
2026-07-01 11:15:49 +08:00
parent a5b6ff92b4
commit 1f0c8ebe4e
2 changed files with 459 additions and 1 deletions
@@ -13,4 +13,5 @@
 * **Excel服务模块**
  * [导出/导入](zh-cn/excel_output_process)
 * **硬件服务模块**
-  * [硬件视觉时序](zh-cn/hardware_vision_scheduling)
+  * [硬件视觉时序](zh-cn/hardware_vision_scheduling)
+  * [调度车调度逻辑](zh-cn/dispatch_vehicle_scheduling)