diff --git a/zh-cn/hardware_vision_scheduling.md b/zh-cn/hardware_vision_scheduling.md index f36f31f..df3a2c6 100644 --- a/zh-cn/hardware_vision_scheduling.md +++ b/zh-cn/hardware_vision_scheduling.md @@ -4,7 +4,7 @@ 本文档描述了硬件视觉调度系统的完整时序流程,展示了从调度车托料完成到最终调度至立锯的全过程。 -## 上位机控制时序流程图 +## 上位机控制时序图-视觉部分 ```mermaid sequenceDiagram