diff --git a/zh-cn/hardware_vision_scheduling.md b/zh-cn/hardware_vision_scheduling.md
index cf7d05e..4d6be24 100644
--- a/zh-cn/hardware_vision_scheduling.md
+++ b/zh-cn/hardware_vision_scheduling.md
@@ -201,10 +201,8 @@ flowchart TD
   "id": "req003",
   "action": "algorithm_coordinates",
   "data": {
-    "left_x": 120.5,
-    "left_y": 180.3,
-    "right_x": 280.7,
-    "right_y": 160.8,
+    "left": [120.5, 120.5, 86.12],
+    "right": [160.8, 124.5, 17.2],
     "rotation_angle": 15.5
   },
   "timestamp": 1705123456789
@@ -213,12 +211,10 @@ flowchart TD
 
 **data参数说明：**
 
-| 参数 | 类型 | 必填 | 说明 |
-| ---- | ---- | ---- | ---- |
-| left_x | float64 | 是 | 左侧X坐标 |
-| left_y | float64 | 是 | 左侧Y坐标 |
-| right_x | float64 | 是 | 右侧X坐标 |
-| right_y | float64 | 是 | 右侧Y坐标 |
+| 参数 | 类型 | 必填 | 说明      |
+| ---- | ---- | ---- |---------|
+| left | float64 | 是 | 左侧锯路坐标  |
+| right | float64 | 是 | 右侧锯路坐标  |
 | rotation_angle | float64 | 是 | 旋转角度（度） |
 
 **响应示例：**
@@ -229,10 +225,8 @@ flowchart TD
   "data": {
     "message": "视觉算法坐标处理成功",
     "coordinates": {
-      "left_x": 120.5,
-      "left_y": 180.3,
-      "right_x": 280.7,
-      "right_y": 160.8
+      "left": [120.5,32.4],
+      "right": [160.8,12]
     },
     "rotation_angle": 15.5
   },